Cuốn sách biên tập này, Autonomous Vehicles, là tập hợp các chương nghiên cứu có liên quan và đã được đánh giá, cung cấp tổng quan toàn diện về những phát triển gần đây trong lĩnh vực xe tự hành. Cuốn sách gồm chín chương do nhiều nhà nghiên cứu biên soạn và được một chuyên gia tích cực trong lĩnh vực này biên tập. Tất cả các chương đều hoàn chỉnh nhưng được thống nhất dưới một chủ đề nghiên cứu chung. Ấn phẩm này nhằm mục đích cung cấp tổng quan toàn diện về những nỗ lực nghiên cứu mới nhất của các tác giả quốc tế, mở ra những con đường nghiên cứu mới có thể cho những phát triển mới lạ hơn nữa và truyền cảm hứng cho các thế hệ trẻ theo đuổi các nghiên cứu học thuật có liên quan và sự nghiệp chuyên môn trong lĩnh vực xe tự hành.

Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).