Cuốn sách này có thể đóng vai trò là nguồn tài liệu tham khảo cho chính những kỹ sư thiết kế và điều khiển, những người giúp kết nối kinh nghiệm hàng ngày của họ trong thiết kế với lĩnh vực điều khiển của cơ điện tử. Cuốn sách này cũng bao gồm các ứng dụng phòng thí nghiệm cơ bản và chính của hệ thống cơ điện tử để sử dụng trong các phòng nghiên cứu và phát triển trong học viện, chính phủ và công nghiệp, và nó có thể được sử dụng làm nguồn tài liệu tham khảo trong các thư viện trường đại học.

Sự phát triển và sử dụng robot đang ảnh hưởng đến mọi khía cạnh của cuộc sống hiện đại. Nhu cầu không chỉ về robot có thể di chuyển, tương tác, học hỏi và hành động trong môi trường năng động và không bị giới hạn theo thời gian thực mà còn nhu cầu về những robot có thể tương tác trơn tru và an toàn với hành động và chuyển động của con người trong cùng môi trường.

Cuốn sách này bao gồm nhiều khía cạnh của nghiên cứu thú vị về robot di động. Nó giải quyết các khía cạnh khác nhau của vấn đề điều khiển, đặc biệt là trong điều kiện không chắc chắn và có lỗi.

Cuốn sách này được hình thành như một nơi tập hợp những ý tưởng mới từ giới học thuật, ngành công nghiệp, nghiên cứu và thực hành trong lĩnh vực robot, tự động hóa và điều khiển.

Biên bản Truy cập Mở này trình bày tổng quan tốt về bối cảnh nghiên cứu hiện tại của lắp ráp, xử lý và robot công nghiệp. Mục tiêu của Hội thảo MHI là mạng lưới thành công ở cả cấp độ học thuật và quản lý. Do đó, hội thảo tập trung vào trao đổi học thuật ở cấp độ cao để phân phối các kết quả nghiên cứu thu được, xác định các hiệu ứng và xu hướng hiệp lực, kết nối các bên tham gia trực tiếp và kết luận, củng cố lĩnh vực nghiên cứu cũng như cộng đồng MHI. Ngoài ra, còn có khả năng làm quen với viện tổ chức. Đối tượng chính được hình thành bởi các thành viên của hiệp hội khoa học về lắp ráp, xử lý và robot công nghiệp (WGMHI).

Cuốn sách trình bày một số cách tiếp cận trong các lĩnh vực thực hành chính mà gói phần mềm MATLAB đã được sử dụng.

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Cuốn sách truy cập mở này giới thiệu cho người đọc những nền tảng của AI và đạo đức. Nó thảo luận về các vấn đề về niềm tin, trách nhiệm, trách nhiệm pháp lý, quyền riêng tư và rủi ro. Nó tập trung vào sự tương tác giữa con người với hệ thống AI và Robot mà họ sử dụng.

Cuốn sách này trình bày các kỹ thuật và kết quả thử nghiệm đã được theo đuổi vì mục đích tiến hóa robot. Robot tiến hóa là một phương pháp mới để tự động tạo ra robot tự động.