AI based Robot Safe Learning and Control
Cuốn sách truy cập mở này chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát an toàn người điều khiển robot.
Cuốn sách truy cập mở này chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát an toàn người điều khiển robot.
Tương tác giữa người và robot (HRI) là nghiên cứu về sự tương tác giữa con người (người dùng) và robot. HRI mang tính đa ngành với sự đóng góp từ các lĩnh vực tương tác giữa con người và máy tính, trí tuệ nhân tạo, robot, nhận dạng giọng nói và khoa học xã hội (tâm lý học, khoa học nhận thức, nhân chủng học và các yếu tố con người).
Cuốn sách này tập trung vào tương lai công nghệ của việc kết hợp giữa hệ thống cyber-human (robot, cyborg, trí tuệ nhân tạo, máy tính) với con người và áp dụng những đổi mới này vào hoạt động không gian và phòng thủ chống lại các mối đe dọa đi kèm với sự phát triển của chúng
Biên bản Truy cập Mở này trình bày tổng quan tốt về bối cảnh nghiên cứu hiện tại của lắp ráp, xử lý và robot công nghiệp. Mục tiêu của Hội thảo MHI là mạng lưới thành công ở cả cấp độ học thuật và quản lý. Do đó, hội thảo tập trung vào trao đổi học thuật ở cấp độ cao để phân phối các kết quả nghiên cứu thu được, xác định các hiệu ứng và xu hướng hiệp lực, kết nối các bên tham gia trực tiếp và kết luận, củng cố lĩnh vực nghiên cứu cũng như cộng đồng MHI. Ngoài ra, còn có khả năng làm quen với viện tổ chức. Đối tượng chính được hình thành bởi các thành viên của hiệp hội khoa học về lắp ráp, xử lý và robot công nghiệp (WGMHI).
Cuốn sách này sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích cho những ai nghiên cứu về robot, tự động hóa, AI và tác động kinh tế của chúng đối với thương mại, công nghiệp và việc làm.
Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất. Giao diện robot của con người trở thành một nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe, đặc biệt khi chúng ta cố gắng sử dụng các phương pháp phức tạp để xử lý tín hiệu não. Các tín hiệu điện sinh lý được tạo ra có thể được sử dụng để điều khiển các thiết bị khác nhau, chẳng hạn như ô tô, xe lăn hoặc thậm chí cả trò chơi điện tử. Có thể quan sát thấy một số bước phát triển trong việc điều hướng và quy hoạch đường đi, bao gồm cả việc lập trình song song. Lập kế hoạch đường đi hợp tác, kiểm soát đội hình của nhiều tác nhân robot, liên lạc và đo khoảng cách giữa các tác nhân được hiển thị.
Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội trân trọng giới thiệu đến bạn đọc cuốn “Giáo trình Robot công nghiệp”.
Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt.
Cuốn sách bao gồm 16 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và phát triển nâng cao. Các chủ đề bao gồm động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển nhiều hệ thống robot.
Nghiên cứu về robot đã chứng kiến một sự phát triển mang tính biến đổi trong thập kỷ qua, được thúc đẩy bởi những tiến bộ chưa từng có trong trí tuệ nhân tạo, học máy và khoa học vật liệu. Lần tái bản này, Những tiến bộ gần đây trong ứng dụng Robot và Robot thông minh, nhằm mục đích cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về những nghiên cứu và phát triển mới nhất đang định hình nghiên cứu robot trong tương lai trong các lĩnh vực tương ứng
Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.