Cuốn sách này đề cập đến những phát triển hiện tại trong các hệ thống nhiều robot (như robot nối tiếp, robot song song, robot di động và robot lai).

Trong cuốn sách này, chúng tôi đã tập hợp những đóng góp của một số tác giả trên khắp thế giới thành 28 chương về một số khía cạnh và thách thức trong nghiên cứu và ứng dụng robot nhằm mục đích chỉ ra những tiến bộ gần đây và các vấn đề vẫn cần được xem xét để cải tiến robot trong tương lai. thành công trong các khung hình trên toàn thế giới. Sự chú ý chính tập trung vào các vấn đề thiết kế vì đây là thách thức được cho là nhằm cải thiện khả năng và khả năng hơn nữa của robot cho các ứng dụng mới và cũ, như đã thấy từ các chương trình nghiên cứu và công nghệ ngày nay.

Cuốn sách giới thiệu những kiến thức nền tảng và công nghệ cốt lõi của cánh tay robot, bao gồm cơ cấu, bộ truyền động, cảm biến và hệ thống điều khiển. Đây là tài liệu hữu ích cho nghiên cứu, thiết kế và ứng dụng robot trong tự động hóa công nghiệp và các lĩnh vực hiện đại.

Mục đích của tập sách này là khuyến khích và truyền cảm hứng cho việc liên tục phát minh ra các robot điều khiển phục vụ khoa học và lợi ích của nhân loại. Các khái niệm về trí tuệ nhân tạo kết hợp với kỹ thuật và công nghệ điều khiển phản hồi có tiềm năng to lớn cho những cỗ máy mới, hữu ích và thú vị.

Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt.

Cuốn sách này khám phá thế giới robot tuyệt vời, bao gồm công nghệ và ứng dụng hiện tại cũng như những tiến bộ mới nhất