Nghiên cứu về robot, đặc biệt là robot di động là một lĩnh vực còn non trẻ. Nguồn gốc của nó bao gồm nhiều ngành khoa học và kỹ thuật từ kỹ thuật cơ khí, điện và điện tử đến khoa học máy tính, nhận thức và xã hội. Mỗi lĩnh vực cha mẹ này đều thú vị theo cách riêng của nó và có phần trong các cuốn sách khác nhau.

Cuốn sách này bao gồm một số bài nghiên cứu về các ứng dụng điều khiển robot. Mô tả về các dự án sử dụng hệ thống robot trong các lĩnh vực như tầm nhìn, dẫn đường, lập kế hoạch đường đi, quỹ đạo, hệ thống không toàn thể, robot di động, điều khiển robot với các cấu trúc rất cụ thể cũng như hệ thống trí tuệ nhân tạo được nêu ra.

Trong cuốn sách này, chúng tôi đã tập hợp những đóng góp của một số tác giả trên khắp thế giới thành 28 chương về một số khía cạnh và thách thức trong nghiên cứu và ứng dụng robot nhằm mục đích chỉ ra những tiến bộ gần đây và các vấn đề vẫn cần được xem xét để cải tiến robot trong tương lai. thành công trong các khung hình trên toàn thế giới. Sự chú ý chính tập trung vào các vấn đề thiết kế vì đây là thách thức được cho là nhằm cải thiện khả năng và khả năng hơn nữa của robot cho các ứng dụng mới và cũ, như đã thấy từ các chương trình nghiên cứu và công nghệ ngày nay.

Cuốn sách này tập hợp một số tiến bộ và sự phát triển gần đây trong lĩnh vực robot. Trong 12 chương, được viết bởi các chuyên gia và nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực tương ứng, cuốn sách trình bày một số ý tưởng và phát hiện nghiên cứu cập nhật về nhiều loại robot, bao gồm thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, học tập, tương tác và điều hướng robot.

Trong cuốn How That Robot Made Me Feel, Ericka Johnson yêu cầu các tác giả trong tuyển tập này xem xét một cách phê phán những phản ứng cảm xúc và tình cảm của chúng ta đối với rô-bốt và việc xem xét như vậy sẽ ảnh hưởng như thế nào đến cách các nhà chế tạo rô-bốt sử dụng (hoặc đùa giỡn) cảm xúc của chúng ta trong các quyết định thiết kế của họ.

Cuốn sách truy cập mở này chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát an toàn người điều khiển robot.

Tương tác giữa người và robot (HRI) là nghiên cứu về sự tương tác giữa con người (người dùng) và robot. HRI mang tính đa ngành với sự đóng góp từ các lĩnh vực tương tác giữa con người và máy tính, trí tuệ nhân tạo, robot, nhận dạng giọng nói và khoa học xã hội (tâm lý học, khoa học nhận thức, nhân chủng học và các yếu tố con người).

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt.

Cuốn sách bao gồm 16 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và phát triển nâng cao. Các chủ đề bao gồm động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển nhiều hệ thống robot.