Recent Advances in Robust Control: Novel Approaches and Design Methods

Lọc thích ứng hữu ích trong bất kỳ ứng dụng nào mà tín hiệu hoặc hệ thống mô hình hóa thay đổi theo thời gian. Cấu hình của hệ thống và đặc biệt là vị trí đặt bộ xử lý thích ứng tạo ra các khu vực hoặc lĩnh vực ứng dụng khác nhau như: dự đoán, nhận dạng và mô hình hóa hệ thống, cân bằng, hủy nhiễu, v.v.

Xem thêm

Robot Arms

Cuốn sách giới thiệu những kiến thức nền tảng và công nghệ cốt lõi của cánh tay robot, bao gồm cơ cấu, bộ truyền động, cảm biến và hệ thống điều khiển. Đây là tài liệu hữu ích cho nghiên cứu, thiết kế và ứng dụng robot trong tự động hóa công nghiệp và các lĩnh vực hiện đại.

Xem thêm

Adaptive Control

Cuốn sách trình bày những nghiên cứu và ứng dụng mới nhất về điều khiển thích ứng, từ các thuật toán hiện đại đến các giải pháp nâng cao hiệu suất hệ thống điều khiển. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các kỹ sư, nhà nghiên cứu và sinh viên trong lĩnh vực tự động hóa và điều khiển.

Xem thêm

Vibration Control

Cuốn sách giới thiệu các phương pháp từ cơ bản đến nâng cao trong phân tích và kiểm soát rung động, giúp giảm thiểu tác động của rung động đến thiết bị, kết cấu và con người. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho lĩnh vực tự động hóa, cơ điện tử và kỹ thuật điều khiển.

Xem thêm

Science in Movements: Knowledge Control and Social Contestation in China’s Hydropower, GMO and Nuclear Controversies

Cuốn sách này phân tích và so sánh nguồn gốc, mô hình tiến hóa và hậu quả của các cuộc tranh cãi khoa học và công nghệ khác nhau ở Trung Quốc, bao gồm sự phản đối thủy điện, tranh cãi xung quanh sinh vật biến đổi gen và cuộc tranh luận về năng lượng hạt nhân

Xem thêm

May We Make the World?: Gene Drives, Malaria, and the Future of Nature

Cuốn sách phân tích sâu về công nghệ gene drive dựa trên CRISPR nhằm diệt muỗi truyền sốt rét, cùng các tranh luận đạo đức, quản lý và triết học xoay quanh việc can thiệp di truyền vào tự nhiên. Thông qua trường hợp muỗi Anopheles gambiae, Laurie Zoloth đặt ra câu hỏi con người có nên thay đổi tự nhiên để chấm dứt bệnh sốt rét hay không, và hậu quả dài hạn sẽ ra sao.

Xem thêm

Frontiers in Adaptive Control

Cuốn sách cung cấp cái nhìn toàn diện và cập nhật về lý thuyết, phương pháp và ứng dụng của điều khiển thích ứng trong các hệ thống kỹ thuật hiện đại. Nội dung trình bày nhiều kỹ thuật điều khiển tiên tiến, từ điều khiển thích ứng phi tuyến đến các phương pháp thích ứng thông minh, kết hợp giữa cơ sở lý thuyết và kết quả thực nghiệm nhằm hỗ trợ hiệu quả cho nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn.

Xem thêm

Robust Control: Theory and Applications

Cuốn sách trình bày các nghiên cứu lý thuyết và ứng dụng tiên tiến trong lĩnh vực phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển mạnh mẽ. Nội dung bao quát nhiều phương pháp điều khiển hiện đại như PID, H-infinity, điều khiển chế độ trượt, điều khiển chịu lỗi, điều khiển mờ và QFT, góp phần thúc đẩy những tiến bộ mới trong khoa học và kỹ thuật điều khiển.

Xem thêm

Current State and Future Perspective in Human-Robot Interaction

Cuốn sách nêu bật những khả năng mạnh mẽ của rô-bốt hiện đại, bao gồm hiệu quả của chúng được chứng minh thực tế trong trường hợp vận hành an toàn, nhưng cũng lưu ý đến những hoạt động không mong muốn có thể xảy ra mà khoa học cần phải lên tiếng. Cuốn sách cũng nhấn mạnh khả năng tương tác của rô-bốt với con người, nhu cầu đơn giản hóa tương tác và các phương pháp tiên tiến để tăng cường tương tác giữa người và rô-bốt.

Xem thêm

Spatial-Temporal Evolution of Mining-Induced Rock Damage and Ground Control of Roadways

Cuốn sách này nhằm mục đích cung cấp những hiểu biết cơ bản về sự xuất hiện và kiểm soát các vụ tai nạn khai thác lớn. Nó đề xuất một khuôn khổ ra quyết định để dự đoán và quản lý các thảm họa như vậy bằng cách kiểm soát chuyển động của đá xung quanh và các điều kiện ứng suất do khai thác gây ra. Những nỗ lực này được kỳ vọng sẽ cung cấp tài liệu tham khảo để thúc đẩy nghiên cứu trong các lĩnh vực liên quan.

Xem thêm