Cuốn sách này bao gồm một số bài nghiên cứu về các ứng dụng điều khiển robot. Mô tả về các dự án sử dụng hệ thống robot trong các lĩnh vực như tầm nhìn, dẫn đường, lập kế hoạch đường đi, quỹ đạo, hệ thống không toàn thể, robot di động, điều khiển robot với các cấu trúc rất cụ thể cũng như hệ thống trí tuệ nhân tạo được nêu ra.

Trong bối cảnh tự động hóa và công nghệ điều khiển phát triển mạnh mẽ, các hệ truyền động điện ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, năng lượng, giao thông và nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác. Việc nắm vững nguyên lý phân tích, mô hình hóa và thiết kế hệ thống điện cơ là yêu cầu quan trọng đối với sinh viên và kỹ sư trong các ngành Điện, Điện tử, Tự động hóa và Cơ điện tử.

Cuốn sách giới thiệu nền tảng cơ bản về hóa học dành cho người mới bắt đầu. Sách mở đầu với các khái niệm cốt lõi của hóa học, tiếp theo là cấu tạo nguyên tử, phân tử và ion. Nội dung đi sâu vào thành phần của chất và dung dịch, định lượng phản ứng thông qua hóa lượng.

Cuốn sách là một giáo trình nền tảng cung cấp kiến thức sâu rộng và hiện đại về hóa học, được trình bày qua sáu chương chính.

Cuốn sách này cung cấp những phát hiện và tiến triển nghiên cứu khoa học và kỹ thuật tiên tiến trong lĩnh vực robot hình người và các ứng dụng của nó. Người ta kỳ vọng rằng robot hình người sẽ thay đổi cách chúng ta tương tác với máy móc và có khả năng hòa nhập hoàn hảo vào môi trường đã được thiết kế cho con người. Cuốn sách bao gồm các chương nhằm mục đích khám phá khả năng tương lai của robot hình người bằng cách trình bày nhiều nghiên cứu tích hợp trong nhiều lĩnh vực khoa học và kỹ thuật khác nhau, chẳng hạn như vận động, nhận thức, hành vi thích ứng, tương tác giữa người và robot, khoa học thần kinh và máy học.

Nghiên cứu về robot, đặc biệt là robot di động là một lĩnh vực còn non trẻ. Nguồn gốc của nó bao gồm nhiều ngành khoa học và kỹ thuật từ kỹ thuật cơ khí, điện và điện tử đến khoa học máy tính, nhận thức và xã hội. Mỗi lĩnh vực cha mẹ này đều thú vị theo cách riêng của nó và có phần trong các cuốn sách khác nhau. Cuốn sách này là kết quả của nguồn cảm hứng và đóng góp từ nhiều nhà nghiên cứu trên toàn thế giới. Nó trình bày một bộ sưu tập các kết quả nghiên cứu đa dạng trong cộng đồng khoa học robot. Chúng tôi hy vọng bạn sẽ thích đọc cuốn sách này nhiều như chúng tôi đã thích tập hợp nó lại cho bạn.

Cuốn sách là giáo trình hóa học tổng quát dành cho sinh viên học kỳ đầu và học kỳ hai môn hóa. Sách trình bày các nguyên lý cơ bản như: tính chất và hành vi của khí, nhiệt hóa học, động học phản ứng, cân bằng hóa học, cân bằng axit-bazơ, dung dịch đệm, chuẩn độ, năng lượng tự do và entropy, cùng với các khái niệm cơ bản về điện hóa học.

Cuốn sách này làm sáng tỏ ý nghĩa tư tưởng của tự động hóa trong giao tiếp và cung cấp nền tảng lý thuyết mới để giải quyết các vấn đề chính do tự động hóa đặt ra. Wee thảo luận về tầm quan trọng của việc suy nghĩ cẩn thận về cách chúng ta xác định và phân biệt vai trò của người nói và người nghe.

Trong cuốn sách này, chúng tôi đã tập hợp những đóng góp của một số tác giả trên khắp thế giới thành 28 chương về một số khía cạnh và thách thức trong nghiên cứu và ứng dụng robot nhằm mục đích chỉ ra những tiến bộ gần đây và các vấn đề vẫn cần được xem xét để cải tiến robot trong tương lai. thành công trong các khung hình trên toàn thế giới. Sự chú ý chính tập trung vào các vấn đề thiết kế vì đây là thách thức được cho là nhằm cải thiện khả năng và khả năng hơn nữa của robot cho các ứng dụng mới và cũ, như đã thấy từ các chương trình nghiên cứu và công nghệ ngày nay.

Lọc thích ứng hữu ích trong bất kỳ ứng dụng nào mà tín hiệu hoặc hệ thống mô hình hóa thay đổi theo thời gian. Cấu hình của hệ thống và đặc biệt là vị trí đặt bộ xử lý thích ứng tạo ra các khu vực hoặc lĩnh vực ứng dụng khác nhau như: dự đoán, nhận dạng và mô hình hóa hệ thống, cân bằng, hủy nhiễu, v.v.