Matlab & Simulink cho kỹ sư

Cuốn sách trình bày việc sử dụng các lệnh của MATLAB cho các bài toán cơ bản, cơ sở của kỹ thuật lập trình, giới thiệu về phần SIMULINK, trình bày việc sử dụng MATLAB khảo sát tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ tuyến tính mô tả ở dạng phương trình trạng thái. Hai phương pháp thiết kế điều khiển được nêu ra để tính ma trận phản hồi cho bộ điều khiển. Đối với hệ phi tuyến, các ví dụ về ổn định hóa vị trí cân bằng, điều khiển vị trí và điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy được trình bày chi tiết. Ngoài ra, một số bài toán kỹ thuật thường gặp trong lĩnh vực cơ học, cơ điện tử và kỹ thuật được trình bày

Matlab & Simulink cho kỹ sư

Nguyễn Quang Hoàng

Bách Khoa Hà Nội

2019

Tóm tắt

Cuốn sách này được biên soạn với mục đích cung cấp nền tảng cơ sở MATLAB và SIMULINK cho các sinh viên kỹ thuật từ năm thứ ba sau khi đã có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình.

Ngoài ra, nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển, xử lý dữ liệu số, người đọc có thể mở rộng thêm được các ứng dụng của MATLAB và SIMULINK.

Nội dung sách được phân bố trong 11 chương :

  • Chương 1 Môi trường Matlab
  • Chương 2: Hàm và tệp tin trong Matlab
  • Chương 3: Lập trình trong Matlab
  • Chương 4: Các phép tính Vector và ma trận
  • Chương 5: Đồ họa trong Matlab
  • Chương 6: Hồi quy số liệu và nội suy
  • Chương 7: Các phép biến đổi tích phân và Matlab
  • Chương 8: Tích phân số, vi phân số và giải tích phương trình vi phân thưởng
  • Chương 9: Giới thiệu về Simulink
  • Chương 10: Mô phỏng hệ động lực có điều khiển
  • Chương 11: Giải một số bài toán trong kỹ thuật bằng Matlab

Trong mỗi chương, sau phần giới thiệu cách sử dụng các lệnh của MATLAB và đôi khi có kèm theo cơ sở lý thuyết của phương pháp, đều có những ví dụ cụ thể và phần bài tập thực hành để người học có thể tự thực hành

Trích dẫn

Nguyễn Quang Hoàng, Matlab & Simulink cho kỹ sư, Bách Khoa Hà Nội, 2019

Bộ sưu tập

Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (7510303)

Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ (7510301)

Tài liệu liên quan

Matlab & Simulink cho kỹ sưGiáo trình vật liệu điệnGiải bài tập xử lý tín hiệu số và Matlab
Matlab & Simulink cho kỹ sưGiáo trình vật liệu điệnGiải bài tập xử lý tín hiệu số và Matlab

Mã QR

Matlab & Simulink cho kỹ sư

Nội dung

  • Thứ Hai, 22:39 25/04/2022

Tin tiêu điểm

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Thứ Ba, 14:33 17/09/2024

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page

Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

Thứ Tư, 09:33 13/12/2023

Các bài đã đăng

Self-Assembled Molecules – New Kind of Protein Ligands: Supramolecular Ligands

Self-Assembled Molecules – New Kind of Protein Ligands: Supramolecular Ligands

Thứ Hai, 13:39 02/12/2024
Magnetic Nanostructures

Magnetic Nanostructures

Thứ Hai, 13:32 02/12/2024
Shipping and Globalization in the Post-War Era: Contexts, Companies, Connections

Shipping and Globalization in the Post-War Era: Contexts, Companies, Connections

Thứ Hai, 13:19 02/12/2024
Paper Stories – Paper and Book History in Early Modern Europe

Paper Stories – Paper and Book History in Early Modern Europe

Thứ Hai, 08:05 02/12/2024
European Planning History in the 20th Century: A Continent of Urban Planning

European Planning History in the 20th Century: A Continent of Urban Planning

Thứ Hai, 07:41 02/12/2024

Lý thuyết điều khiển nâng cao Điều khiển tối ưu - điều khiển bền vững - điều khiển thích nghi

Thứ Hai, 22:24 25/04/2022

Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp

Thứ Hai, 22:04 25/04/2022

Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất

Thứ Hai, 16:37 25/04/2022

Viba số. Tập 2.

Thứ Hai, 15:56 25/04/2022

Tự động hóa PLC S7-1200 với tia Portal

Thứ Hai, 14:10 25/04/2022