Matlab & Simulink cho kỹ sư

Cuốn sách trình bày việc sử dụng các lệnh của MATLAB cho các bài toán cơ bản, cơ sở của kỹ thuật lập trình, giới thiệu về phần SIMULINK, trình bày việc sử dụng MATLAB khảo sát tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ tuyến tính mô tả ở dạng phương trình trạng thái. Hai phương pháp thiết kế điều khiển được nêu ra để tính ma trận phản hồi cho bộ điều khiển. Đối với hệ phi tuyến, các ví dụ về ổn định hóa vị trí cân bằng, điều khiển vị trí và điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy được trình bày chi tiết. Ngoài ra, một số bài toán kỹ thuật thường gặp trong lĩnh vực cơ học, cơ điện tử và kỹ thuật được trình bày

Matlab & Simulink cho kỹ sư

Nguyễn Quang Hoàng

Bách Khoa Hà Nội

2019

Tóm tắt

Cuốn sách này được biên soạn với mục đích cung cấp nền tảng cơ sở MATLAB và SIMULINK cho các sinh viên kỹ thuật từ năm thứ ba sau khi đã có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình.

Ngoài ra, nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển, xử lý dữ liệu số, người đọc có thể mở rộng thêm được các ứng dụng của MATLAB và SIMULINK.

Nội dung sách được phân bố trong 11 chương :

Chương 1 Môi trường Matlab
Chương 2: Hàm và tệp tin trong Matlab
Chương 3: Lập trình trong Matlab
Chương 4: Các phép tính Vector và ma trận
Chương 5: Đồ họa trong Matlab
Chương 6: Hồi quy số liệu và nội suy
Chương 7: Các phép biến đổi tích phân và Matlab
Chương 8: Tích phân số, vi phân số và giải tích phương trình vi phân thưởng
Chương 9: Giới thiệu về Simulink
Chương 10: Mô phỏng hệ động lực có điều khiển
Chương 11: Giải một số bài toán trong kỹ thuật bằng Matlab

Trong mỗi chương, sau phần giới thiệu cách sử dụng các lệnh của MATLAB và đôi khi có kèm theo cơ sở lý thuyết của phương pháp, đều có những ví dụ cụ thể và phần bài tập thực hành để người học có thể tự thực hành