Kỹ thuật điều khiển tự động Tập 1

Cuốn sách kỹ thuật điều khiển được viết trên cơ sở bài giảng và những trải nghiệm giảng dạy và thực tế nhờ đó giúp tác giả có cái nhìn bao quát về môn học cũng như phương pháp trình bày nhằm cung cấp cho người đọc đầy đủ nội dung môn học, rõ ràng và dễ hiểu. Với mục đích giúp cho các bạn đọc là người mới tiếp cận với lĩnh vực kỹ thuật điều khiển tự động cũng dễ hiểu và có thể thực hành được

Kỹ thuật điều khiển tự động - Tập 1

Bùi Quý Lực

KH &KT

2011

Tóm tắt

Hệ thống điều khiển tự động có vai trò quan trọng trong tất cả các lĩnh vực kỹ thuật. Hệ thống tự động được sử dụng rộng rãi từ thiết kế các thiết bị đòi hỏi có độ chính xác cũng như các thiết bị điện tử có độ nhạy cao tới thiết kế thiết bị nặng như các thiết bị trong công nghiệp sản xuất thép. Điều khiển tự động sẽ ngày càng phát triển bởi vì tất cả các thành tựu mới trong khoa học đều được dưa vào ứng dụng thiết bị điều khiển tự động.

Nghiên cứu hệ điều khiển bắt đầu từ phân tích hiện tượng vật lý, từ đó xây dựng mô hình biểu diễn hiện tượng vật lý bằng các phân tử và tìm ra các phương trình đặc trưng cho mỗi phần tử. Thực tế, các phần tử thự đều có phương trình đặc trưng là hàm phi tuyến. Bởi vậy, cần phải tuyến tính hóa để các phần tử trở thành các phần tử lý tưởng. Sau đó, biểu diễn hệ bởi mô hình toán học. Giải phương trình biểu diễn hệ cho phép chúng ta hiểu được hoạt động của hệ và thiết kế, điều chỉnh để đạt được hoạt động của hệ theo yêu cầu. Chúng ta cũng có thể biểu diễn hệ bằng sơ đồ khối. Các khối liên kết thành hệ hoàn chỉnh và sơ đồ khối là các biểu diễn hệ quả của hoạt động của hệ.

Nội dung cuốn sách:

- Chương 1. Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển tự động

- Chương 2. Các phần tử hệ cơ học

- Chương 3. Các phần tử điện – chất lỏng – nhiệt

- Chương 4. Biến đổi năng lượng – biến đổi chuyển động – truyền năng lượng và biến đổi khác

- Chương 5. Biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến

- Chương 6. Mô hình toán học

- Chương 7. Biểu diễn hệ bằng phương trình vi phân trạng thái