Động lực học máy

Nội dung cuốn sách: Nêu các khái niệm cơ bản và định nghĩa về động lực học máy; chuyển động của máy cứng 1 bậc động, động lực của quá trình bình ổn… Ngoài ra cuốn sách cũng đề cập trong mức độ “ nhập môn” một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy.

Động lực học máy

Đỗ Sanh

Khoa học và kỹ thuật

2004

Tóm tắt

Nội dung cuốn sách: Nêu các khái niệm cơ bản và định nghĩa về động lực học máy; chuyển động của máy cứng 1 bậc động, động lực của quá trình bình ổn…

Ngoài ra cuốn sách cũng đề cập trong mức độ “nhập môn” một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy.

Sách bao gồm 10 chương:

+ Chương 1: Các khái niệm cơ bản và định nghĩa

+ Chương 2: Chuyển động của máy cứng một bậc động

+ Chương 3: Động lực của quá trình bình ổn

+ Chương 4: Động lực của quá trình mở máy và tắt máy

+ Chương 5: Phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính

+ Chương 6: Chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính

+ Chương 7: Động lực học của quá trình chuyển tiếp

+ Chương 8: Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình

+ Chương 9: Hệ điều khiển với liên kết ngược

+ Chương 10: Một số bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy.